مستند «سفیران هدایت»، درباره طلاب جوان و مبلغان دینی است که بیشتر در قالب گروه‌های تبلیغی، راهی شهرهای دور و نزدیک می‌شوند تا رسالت دینی خود را انجام دهند و یا به فعالیت روحانیونی می‌پردازد که در راستای خدمت به اقشار فعالیت می‌کنند.